诸葛亮对姜维说：“司马懿本来就无心作战，所以一定要请求出战，是向部众表示敢于用武而已。将领在军中，君主的命令可以不接受，如果他能致胜我军，难道还要远隔千里而请求作战吗？”

这可能是诸葛亮已经老了。对一些战事的分析大不如以前了。

诸葛亮后来派遣使节到司马懿军中，司马懿召见了使节。

在这次召见中，司马懿主要向使节打听诸葛亮的日常起居。包括诸葛亮的睡眠，饮食和办事多少。不打听军师情况。

使节答道：“丞相（指诸葛亮）整夜都睡不着觉，每天只休息一会儿。呈交上来的奏章，每天都亲自查看。吃的饭也很少。”

司马懿听后，暗自叹息：“诸葛亮的身体快不行啦，他活不了多久了！”

诸葛亮几次出兵，都因为粮食供应不上而退兵。所以，这次他将兵将分派下去驻守耕田，想建立持久的基础。种地的兵士和周边的百姓居住在一起，然而百姓生活很安定，说明军不饶民。

就这样，诸葛亮与司马懿对峙了一百多天。

后来，诸葛亮病重，远在成都的刘禅得知消息后。刘禅派遣尚书仆射李福前来问候，同时李福还给诸葛亮询问国家大事。

李福来到了五丈原，与诸葛亮谈话完毕后。辞别而去，几天之后又回来了。

诸葛亮说道：“我知道您返回来的意图，近来虽然整天谈话，有些事还没有交待，又来听取决定了。你所要问的事，蒋琬合适。”

李福道歉说：“日前确实不曾询问，如您去世之后，谁可以担负重任，请问蒋琬之后，谁可承担重任？”

诸葛亮回答说：“费祎可以继任。”

而李福继续追问，“费祎之后谁可以继任？”

诸葛亮沉默了，没有回答。

从李福与诸葛亮的谈话之中。可以看出后主刘禅一方面在关心诸葛亮的身体状况。另一方面想在丞相之位上。挑选诸葛亮的继任者。

这都是因为诸葛亮活不长了。

八月，诸葛亮病死在了五丈原。终年五十四岁。

在五丈原的天空上，有一颗流星划过夜空。可以看到它所闪耀的光芒，但是随后无影无踪了。

后来蜀军长史杨仪整顿了军队。并命令蜀军按部就班地撤退。

五丈原的不少百姓们得知诸葛亮已死，和蜀军退兵的消息后，都前去报告司马懿。

司马懿得知这个重大消息后，不再闭门据守了。命令魏军追击蜀军。

姜维临危受命。命令长史杨仪调转战旗方向。擂响战鼓，假装对司马懿军进攻。

司马懿因为多疑，看到蜀军即将进攻。便收军后退。不敢向前逼进。

于是，杨仪看到司马懿已收军。便命令蜀军结阵退出五丈原战场。

后来蜀军到了斜谷。姜维命令全军开始为诸葛亮发丧。

于是，蜀军上下。头戴白巾，抬着诸葛亮的灵柩向前进军。

那么蜀军把诸葛亮葬在了哪呢？

有一种说法是，按照诸葛亮生前的遗嘱。衣冠葬在了五丈原。真身葬在了一个无人知晓的地方。

诸葛亮的真身葬在哪？谁也不知道。成为了一个千古之谜。

随着蜀军成功地从五丈原撤军了。五丈原之战也因此结束了。

百姓们还为此时编了一句谚语，“死诸葛吓走活仲达。”

司马懿听到此谚语后还笑着说：“这是我够意料诸葛亮还活着，不能料想到诸葛亮已经死了的缘故。”

后来，司马懿巡视诸葛亮生前所布置的阵营，堡垒等。亲口赞叹诸葛亮“天下奇才”。

后来，司马懿派一部分魏军。追到了赤岸，也没有追上蜀军。最后无功而返了。