那杨兴抖擞精神，酣战浩成。连斗十余合，不分胜负。浩成笑道：“杨兄弟，许久不见，武艺见长啊。”杨兴也道：“哪里，多谢燕王导犬子武艺，兄弟我也用不浅！。”浩成挺枪道：“好啊，就让我看看杨家枪的威力，看枪！

正当两人战得正酣时。高宠把马一拍，挥动手中錾金虎头枪夹攻浩成。三匹马丁字儿厮杀。三人又战三十合，高宠与杨兴两人还是战不倒浩成，反而渐渐浩成压制。浩成举顶住两人手中长枪，说道：“高兄弟，杨兄弟，看来你们没少练你们本家枪法，兄弟佩服！。”

而岳飞在不远处过望远筒看见浩成与杨兴、高宠对战仍不占下风，逐渐说道：“燕王武艺超群，本王要亲自出马。”岳飞正要策马扬鞭，身旁副将李道、赵秉渊等急忙拉住战马缰绳，劝道：“王爷乃国之重臣，危所，焉能亲自去前线杀敌，万一出了外，我等怎么跟圣上！。”一听这话，岳飞抽了他们一鞭子，大骂道：“非尔等所！（是：你们懂个屁！）。”

说罢岳飞手持沥泉神枪，带着身边四十亲兵杀向第一线，李道等诸将领也岳飞的精神鼓舞，也率领麾下军马冲了上去，见岳飞枪法超群，连杀数十燕军骑兵。

岳家军的军士看见岳飞亲自杀敌，无不士气高昂、战力倍增。因为在岳家军士兵心目中，要岳飞振臂一呼，大家都可以为岳飞奋战至死！而陆文龙与关铃已经赶到岳云等人身旁，马云对阵陆文龙，赵汉对阵关铃，杨偰与裴勇明对阵岳云八大锤。

这下可大大缓了岳云、狄雷、何庆、严成方四人的压力！岳云与何庆围着杨偰，而狄雷与严成方围着裴勇明！。

在城楼上的罗鸿与呼延钰见岳家军全部压了上来，便依照计划率领军营与陌刀营分从讲武城东、两门杀出加入战阵与神机营连成炮兵阵型。

因为战前浩成曾下令，一旦岳家军全军与三千营、关宁军缠在一起，除非是三千营、关宁军顶不住，往撤。否则军营与陌刀营不得加入厮杀，军营的目的其实就是等三千营、关宁军顶不住往撤的时候，掩护三千营、关宁军撤讲武城。

由军营替对战岳家军，说白了这场战斗就是靠车轮战，轮番上，因为燕军毕竟人少，如全部上，一旦拼了就没有预备队了，而在城里的狄忠的狄家军则是后的预备队。

不一会儿，岳飞便策马杀到浩成面前。见岳飞让杨兴、高宠退下。浩成见岳飞终于来了，仰天长啸道：“没到，这一天终于来了！。”

浩成继续说道：“岳大哥，看来你我兄弟这一战在所难免！。”

岳飞也应道：“袁兄弟，不，燕王，我岳某也不有这一天，无奈你背反朝廷，我岳飞乃是大宋之臣，与反贼势不两立，看枪！。”

说罢岳飞与浩成已经大战起来，双方战马奔腾如龙，喝声如雷，沥泉神枪与钩神飞枪织在一起，铿锵之声急骤大响，双方气势极为惊人，使人感到仿若两支大军正在锋血战。正在厮杀的岳家军与燕军将士也登时眼前激烈的大战吸引住了。

两人锋过三十合不分胜负，双方气势比之前胜，浩成坐骑小白龙和岳飞坐骑白龙驹嘶鸣着扬蹄奔驰，沥泉神枪和钩神飞枪不时在半中锋。

岳飞的岳家枪本来就注重实战，加之岳飞之前也与高宠、杨兴等武学，融合了高家枪与杨家枪的不少优点，岳飞将岳家枪发挥到了极致，可谓是岳家枪之精华，套枪法三十无何招，招招实实在在。一招含三招，三招变招，招招隐藏杀机，招扫出奇制胜。

而浩成所学的姜家枪本身就包含了赵家枪与后的罗家枪，还有岳飞的岳家枪，马超的马家枪，而且浩成枪法以快、巧、妙见长，以攻为守，守中带攻。

不躲不闪、攻守相合。枪法中体现了：“拦、拿、、捋；劈、崩、穿、点；挑、拨、扫、磕”等十二种独色的枪法，配合各种型、法构成了一个“袁家枪法”。

浩成将枪法使得变化莫测、神化无穷；动如雷霆电闪、细如游龙穿梭；节奏分明、气势雄浑。浩成与岳飞两人厮杀得犹似“如鸡滚斗”。两条枪恰似“两红冠雄鸡争斗，上下飞腾、左右撕；前后追赶、杀气腾腾；翻滚跌扑、游如龙蛇！。

又二十合过后，双方虽然仍是势均力敌的局面，不过岳飞的气势已经明显不如之前了，毕竟浩成融合了四种将枪法，而且当年浩成在天下英雄排行榜上就列天下第一英雄。而浩成的气势却越来越盛，攻击的度似乎越来越快，力量也似乎越来越惊人。

杨兴与高宠都是高手，早就看出岳飞渐渐不敌，忙加入战阵！见杨兴、高宠、岳飞三人围着浩成，三人转灯儿般朝浩成厮杀。

浩成以一敌三，依然不占下风。燕军将士见燕王如神勇，加奋力厮杀。

时战场上，岳家军的弓弩手、刀斧手、鸟铳手和骑兵等兵种互相配合，协同作战。

燕军骑兵虽然也士气高昂与岳家军的战力不相伯仲，但在人数上毕竟不占优势。虽然鸟铳犀利，但在近战中不占优势，所以岳飞将鸟铳手排城外岳家军大营，守护营盘。

浩成见下去，军营恐怕要拼！随虚晃一枪，架开岳飞与杨兴、高宠三人，荡开阵角，撤往讲武城，大喝道：“三千营、关宁军撤城中，军营顶上，城上炮火掩护！。”

随裴勇明、杨偰、马云、赵汉四将也纷纷脱离战场率部往讲武城撤去。岳飞见燕军撤退，是浩成诱敌之计，因为一旦岳家军追击到城下，燕军城下与城上的大炮就要过来了！所以岳飞下令全军不得追击，岂岳云、何庆、严成方、狄雷四人越杀越欢，居然违抗令，已经率领背嵬军追了上去。

岳飞得岳云四人不听将领，气得要死。令杨兴与高宠亲自前去传令岳云等人撤退，可惜为时已晚。

浩成等人正率领三千营、关宁兵陆陆续续撤往讲武城，得岳云等人穷追不舍，浩成自己率一万关宁铁骑在城外，待神机营全部撤入讲武城后。燕军的军营与神机营炮兵在罗鸿与呼延钰、凌铁威的率领下对追上来的背嵬军骑兵发动攻击。

神机营的红衣大炮率开炮，击溃一波背嵬军。而神机营的冲击战车迅结成方阵，军营的兵与关宁骑兵则置于方阵中间。

当背嵬军骑兵进入燕军火射时，燕军早就将佛朗机大炮切换成散弹，顿时燕军所有火齐射，又撂倒一批背嵬军骑兵部队；但背嵬军居然继续冲上来！时，军营的兵早已经在车阵前置好了拒马。这拒马是似铁蒺藜之的东，马冲上来要么扎而惊跳，要么便裹足不前，甚至一头撞死，不怎么样，都会成敌方进攻的混乱。

就乘这混乱的当口，车阵内燕军长枪手、狼筅手便万枪齐刺，陌刀兵肆挥舞手中陌刀。于是，又一批背嵬军骑兵撂倒。这时候，背嵬军骑兵已经阵形大乱，前面的要往后退，后面却刹不住车，还依旧往前冲，队伍混乱不堪，锐气尽失。

时，在经过前二个环节充分消耗敌军之后，浩成的关宁骑兵突然杀出，准备给予背嵬军骑兵后的致一击。岳云等人正欲战，却追上传令来的高宠与杨兴拦住，岳云等人没有办法，能撤大营。浩成见背嵬军撤退，也不予追击。令神机营与军营以自己麾下关宁军马在城下列阵扎营，城内诸将点伤亡后，到城下大营内议事。

浩成的这套战法，就是参考了明朝将戚继镇守方蓟镇时训练明军对付蒙古骑兵的战法，战法充分发挥了火的优势，而且过车阵和兵的配合，有效阻挡了背嵬军骑兵的冲击，减少了己方的伤亡，堪称古炮协同作战的典范。