上章说到浩成决定用罗鸿之计，发挥燕军精骑兵和大炮队的优势，对城外的岳家军发动攻击。
第二日凌晨天刚亮，讲武城三门的燕军骑兵尽出，门是以三千营骑兵为主，而东两门是以关宁骑兵为主，紧随后面的是燕军的神机营。
而这边岳飞得讲武城内的燕军开始行动，岳飞立马组织部队全面压上。岳家军分为前军、后军、左军、右军、中军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、水军和背嵬军等十二军。这十二支队伍中表性的就是他的亲随军“背嵬军”。
在宋初年的各驻屯大军中，唯有岳家军和韩家军有背嵬军的编制。“背嵬军”这个称韩家军使用。韩忠首在自己的韩家军中设立背嵬军作为自己的亲军。岳家军背嵬军的编制是仿照韩家军编制而来。
“背嵬”一词是党项夏语的音译，也有的史籍上写成“背峞”。“峞”有酒瓶之，大将的酒瓶必然是由亲士卒背负，因，背嵬军便引申为大将的亲军之。背嵬士卒的选拔是极其严格的：军中进行军士技能比武的时候，将胜出的士卒登记在册。一旦旗头和押队一的低级军官阵亡，则迅以这些优秀士兵补充进去。
这些登记了的勇卒之间也会经过多选拔决出优胜来，一旦各级将官有伤亡需要补缺，则从这些优胜中进行选拔。这些人都有可能进入背嵬军。但凡进入背嵬军编制的士卒便享到与岳家军各级统制相同的尊重，犒赏也异丰厚。
因，这支背嵬军颇有战斗力，战事胶着之时，岳家军必定投入背嵬军开局面，仗必胜。所以在战事激烈的时候，背嵬军往往用作为突击队或敢死队使用。这是一支由岳飞的长子岳云、狄雷、何庆、严成方四人所带领的精锐的骑兵队伍，战斗力十分悍，毫不夸张的说背嵬军是岳家军的灵魂所在。编制“背嵬军”原有八千人，经过当年抗金剿匪得战役中，岳飞过缴获的战马以朝廷配给，背嵬军发至骑兵十万人。
前军：前军原来由张宪将军统领，当年张宪战死后，前军由火山王杨兴统领，副将王俊。但王俊在军中颇无人缘，从入岳家军之后便没多少战功，因而无法因功升迁，但是王俊会小报告。岳家军中，王俊是难得一大恶人。也正因为如，当年张宪以杨兴对王俊是不满，王俊与两前军统领皆关不好。
右军：右军是岳家军组比较早的部队。原是岳飞战友扈成所统辖的旧部，现由扈成手下统领庞荣担右军统领。
中军：中军原为王贵为统领，副将郝晸。王贵与张宪一样，加入岳家军时间较早。且是岳飞儿时的伙伴，王贵也是岳飞恩人王员外的孩子。王贵死后，由开平王高宠统领，而副将郝晸与王俊同一时入岳家军，都是岳家军中不坚定。郝晸为人嗜杀，颇好财。
左军：左军统领原为牛皋。牛皋战死后由陆文龙统领左军。
后军：后军统领关铃，副将王经。
踏白军：我国唐宋时的侦察兵叫“踏白”，担侦察的部队叫“踏白军”。参加“踏白军”的是一些精明悍、智勇双全的人。如后梁的李善于使用飞矛，作战时如鹰飞风卷，可以在万人之中擒获敌人，出入自由，如入无人之境，因自恃勇猛，敢于夸口，在敌方中有威慑力。
梁太祖朱温利用他所长，让他去攻擒拿。由于李有勇有谋，后为踏白将。“踏白”的务是一、搜索探，防止敌人设伏。二、查明敌。三、军事突袭。踏白军统领原为董，董战死后由李兴统领，李兴原为河府兵马钤辖，河府。之后岳飞奏乞李兴归隶岳家军，朝廷诏允。
选锋军：由李道统领，副统制胡。选锋军也是用了比较好听的字“选锋”。下面的胜捷军和破敌军也是同一用法。
胜捷军：由赵秉渊统领。赵秉渊是前辽将，后与岳飞在饮酒斗殴，差点岳飞死。尽赵秉渊要调出岳家军。可岳飞终以自己的大度包容了赵秉渊，赵秉渊成为岳家军将领之一。
破敌军：由李山统领。
游奕军：由姚政统领。
水军：水军是岳飞在平定杨幺以后而立的新军种，由前水泊梁山好汉阮氏三兄弟的“立地太岁”阮小儿之子阮良统领。岳家军水军为“横江军”，立之后，横江军便一是宋沿江驻屯大军水军之冠。
岳家军水军规模庞大，其以鄂州沿江对面的汉阳为水军驻屯之地，汉阳军军成的三分之一都水寨占。我们也可以像岳家军水军规模的庞大。横江军有一小部分后岳飞以礼物送给韩忠和张俊以结好两大将，因人数有所减少。作战由于地形限制，所以岳飞没有将水军带来。
然不出呼延钰所，当燕军骑兵向门靠拢掩护炮兵出城时，岳家军开始攻击燕军骑兵。
岳飞对付骑兵的办法其实就是用兵车战法演化而来的战法。是岳家军重铠手持大型盾牌的防御性士兵护其它兵兵种，弓弩在300米时由一弩手试射，如能到敌骑兵阵内，则弩手齐射；在200米时弓手试射成功，则弓手齐射敌军骑兵进入宋军阵中，之后持超长钩镰枪的宋军勾燕军铁骑的马足，使个燕军马阵崩溃。
当年岳飞曾用战法，把“无人可敌”的金人得落水，溃不成军，使岳家军仅以牺牲一万千人，伤两万人的价，杀死金兵约十万人，伤不少于万。说白了，岳飞的法就是了两个字“硬刚”！。
幸亏，燕军早有准备，在讲武城上就置了一部分红衣大炮！顿时，城外炮火连天，岳家军死伤不少，但是岳家军无愧于宋甚至是宋第一铁军，前面的士兵倒了，后面的士兵着顶上。
纵观中国二十四史，拥有这种血性的军队，一家，无分店！不一会儿燕军骑兵与岳家军的背嵬军率“上了火”。而神机营眼见双方骑兵已经纠缠在一起，所以赶紧出城列好炮阵战车阵，尽为了避免误伤自己人而不能开炮攻击，但是率列好阵势，可防止岳家军攻到城下，也可为城内军出城供屏障。
时燕军的三千营、关宁军与岳家军杀得难难分！岳云、何庆、严成方、狄雷对阵马云、杨偰、赵汉、裴勇明四人。
见八人各自对战，捉对厮杀！要说这岳云四人八大锤要是合在一起对战一人，那威力可是倍增！但偏偏现在这四人是各自与燕军将领对战，要道马云这四人武艺可都在岳云、何庆等人之上。
不一会儿，岳家八大锤便渐渐占了下风。时，岳飞过望远筒（当年浩成托关玲送给岳飞）发现岳云四人渐渐处于下风，急前军、左军、右军、中军、后军火合围燕军，支援背嵬军。
战斗了越来越激烈，燕军的骑兵虽然勇猛，但是背嵬军也是丝毫不遑多让。当燕军骑兵干掉一个背嵬军骑兵时，后面一个背嵬军立马就还以颜色！而浩成一看杨兴、高宠、陆文龙等将爷率部杀了上来，便催动胯下小白龙，奔两人。
一上，浩成手持钩神飞枪，越杀越欢。杀了一会儿，浩成遇上岳家军中军副将郝晸，郝晸出马挺枪迎战，浩成手起一枪，刺于马下。刚将郝晸刺于马下，又遇上岳家军右军统领庞荣与后军副将王经，浩成挥枪拍马来迎。
战到十余合，一枪砍断庞荣手腕，反手一枪中王经护心镜，王经当场吐血身亡。庞荣见战不过燕王，便拔马而走。
杨兴、高宠见浩成神勇，便拍马而来，救庞荣。眼看庞荣快浩成赶上，浩成举枪望庞荣后心便刺。旁边一将，挺滚金枪，飞马大叫：“燕王休走！火山王杨兴在！”浩成见杨兴来了，便弃了庞荣，来战杨兴。