塞门刀车是在城门被攻破时用于堵塞城的守城器械。刀壁上装有24钢刀，用时将车推至城门缺口处，既可杀伤敌人，又可挡住敌方的矢、石。这样对方难攀援，成动的壁垒。刀车是打造一极为坚固的两轮车，车与城门几乎宽，寻总在丈间；车有木架层，层固尖刀若干口，车有长辕；敌攻破城门，数十成百兵士猛推刀车塞住城门。《墨子》篇记载了这塞门刀车的用途。对于坚守城池的长期恶战，城门难保一不失，这塞门刀车便是为有用的救急兵器。

抛石发于周，叫“抛车”。唐宋以，抛车的日渐增，抛车的比过大，用更为普遍，成为“军中器”。757年，史思围攻太，李光弼就是用抛车击退史军的。时，抛车可分为轻型、中型、型：轻型抛车，两人施放，石弹半斤，用于迎敌作战；中型抛车在单梢、双梢、旋风、虎蹲，用40～100人拉炮索，可发射25斤的石弹，射达80步；型抛车有梢、七梢炮，要150～250人拉炮索，发70～100斤的石弹，射可达50步。这型炮十分笨，用时须固炮架，用于攻守城池。

1126年，金兵攻汴京（今河南开封）时，“一夜安炮千余座”，迫守城兵士退居城下，几乎无抵挡这炮林石雨。而这虞允文大军配置的抛石乃是型抛石。

虎车乃是宋一战车，独轮，车架为板，木，手以弓横梁连。板车上卧一虎，以绳索固车上，虎以皮革成，粘绒毛，逼真。虎腹中空，内置强弩，支强弩箭自虎口伸出，虎尾为发射关，拽动虎尾，支弩箭一齐发射。虎腹藏弩箭十支，可连续发射六。车两端置一枪头，极为锋。

车为冲锋车，列于阵，每个士兵推一辆，数十百辆一字行，如猛虎下山冲撞敌阵，千弩齐发，威力无比。

当初魏胜曾创了几十辆抛射火球的炮车和几百辆安几十支大枪的如战车，以安有床子弩的弩车。这战车在车安有兽面木牌，旁侧有毡幕遮挡，每车用两人推进，可蔽士兵十人。行军时，上载辎器甲，驻营时，挂搭如城垒，敌不能近；列阵时，如车列在阵，弩车作阵门，可射出如凿的大矢，一矢能射几人，炮车在阵中，抛射火球、石弹，可远两百步。

作战时，车上的兵器配用。当敌我双方对接近时，从阵中发射弓弩箭炮，发扬火球同射远冷兵器的远距离杀伤和摧毁作用；如敌接近阵门，刀斧枪手可以同敌近战搏杀；待敌溃退时，士兵就拔营推车追击。魏胜创的炮车、如车和弩车，受到了朝廷的视，曾下令军仿造用。

几，虞允文抵达濮阳统领十万大军准备与二十万燕军决一死战，而且赵伯琮为了保证方大军的粮草补给，听取岳飞下军师诸葛锦的议，大采用诸葛传的“木牛马”。

木牛马为国时期蜀汉丞诸葛亮发的运输工具，分为木牛与马。史载兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时用，载为“一岁粮”，大约百斤以上，每日行为“行数十里，群行十里”，为蜀汉数十万大军运输粮食。

这工具比如今的还先进，不用能源，也不会造成能源危。据诸葛传的书册上记载，造木牛云：“方腹曲头，一脚足；头入领中，舌着于腹。载而行少：独行数十里，群行二十里。曲为牛头，双为牛脚，横为牛领，转为牛足，覆为牛背，方为牛腹，垂为牛舌，曲为牛肋，刻为牛齿，立为牛角，细为牛鞅，摄为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行步。每牛载十人食一月粮，人不大劳，牛不饮食。”

造马云：“肋长尺寸，广寸，厚二寸二分：左右同。轴孔分墨头寸，径中二寸。脚孔分墨二寸，轴孔寸分，广一寸。杠孔脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。轴孔杠分墨一尺分，大小与同。

脚孔分墨轴孔寸分，大小与同。杠孔脚孔分墨二寸七分，载克杠孔分墨寸分。

杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸分。杠与。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸分，广一尺六寸：每枚受米二斛斗。

从上杠孔肋下七寸：同。上杠孔下杠孔分墨一尺寸，孔长一寸分，广七分：八孔同。脚广二寸，厚一寸分。如，靬长寸，径面寸分。孔径中脚杠，长二尺一寸，广一寸分，厚一寸分，同杠耳。”

赵伯琮按照上述方工造了数万个“木牛马”，用来运送粮草，效率大大高，这场战役赵伯琮可谓是动用了全国的兵力，民力，财力，誓要剿灭燕贼！。