恐金心理严重的宋高宗打心底也不相信岳飞真能直捣黄龙府。他用岳飞等人抗金一是为了自保，一是为了以战促和。求和才是他的最终目的。
岳飞脑子里只有一个想法：收复河北，迎回二圣，一雪靖康耻。当宋高宗有讲和想法时，岳飞强烈反对甚至不惜以辞职威胁。
可宋高宗偏偏不愿迎回二圣。宋徽宗已经死了，可宋钦宗还在。宋钦宗是大宋的合法皇帝。宋高宗不得不考虑这么一个问题：他回来了我怎么办？
宋高宗的皇位来路不正。他不是从宋钦宗手里接过的皇位，而是张邦昌把玉玺交给了他，拥戴他做了皇帝。张邦昌的身份是伪楚皇帝，是宋朝的仇人金人立的非法皇帝。由伪楚皇帝拥立的宋朝皇帝不合法理。虽然还有太后指定，但那个太后是宋徽宗废掉的妃子，是假太后。她其实已经跟皇家没关系了，否则早也被金人掳走了。被伪皇帝和假太后拥立的皇帝在法理上站不住脚。
相比之下，宋钦宗的牌子更硬。宋钦宗如果回来，宋高宗的皇位就不稳当了。
即使宋钦宗不与他争位，大臣们难保不三心二意。
宋高宗出于对自己地位的担心，并不希望宋钦宗回来。可这话又不便对岳飞明讲。岳飞一提迎回二圣他就暗恨。偏偏岳飞老把这句话放在嘴边，年年讲、月月讲、天天讲。
更要命的是，宋高宗认为岳飞要挟自己。岳飞要求宋高宗给他添兵北伐。宋高宗不同意。岳飞一气之下撂挑子不干上了庐山。
不久前的北伐，宋高宗十二道金牌召回岳飞。岳飞进京述职，“帝问之，飞拜谢而已”。对皇帝的问话一语不答，只叩拜而已。退下时，面有怒色。
金兵南侵，宋高宗招他增援淮河。岳飞迟迟不到。按照军法，失期当斩。
战后宋高宗招四大将进京，打算解除他们的兵权。别人都按期来了，就岳飞迟迟不到，不愿交出兵权。
宋朝对掌握兵权的武将一向存有戒心，偏偏岳飞“恃才而不自晦”，做人做事不够低调。手握军权又不听话，这让宋高宗感觉岳飞是个危险分子。
岳飞曾劝宋高宗早立太子，触痛了宋高宗的隐疾。宋高宗唯一的儿子夭折了。而宋高宗在受到惊吓之后那话儿已经立不起来了，哪还有太子可立？宋高宗最怕别人说这事，而岳飞偏哪壶不开提哪壶。岳飞此语无异于告诉宋高宗，不行就干脆死了那条心，领养一个来吧。宋高宗大怒，斥责岳飞：这是武将该管的事吗。宋朝忌讳军人参政。宋高宗认为岳飞手伸得太长了，都伸自己裤裆来了。
不识趣的岳飞后来又上书皇帝再提立太子的事。宋高宗把岳飞的奏章狠狠扔在地上。宋高宗肯定在想，岳飞这么着急立太子是觉得我活不长了还是觉得我不好想换一个？
但大敌当前，用人之际，他不便发作，只是在心底的黑账本上记下。林林总总，让宋高宗杀岳飞之心比金人杀岳飞之心还迫切。宋金交战期间，他用得着岳飞，不得不对岳飞隐忍。现在和谈有望，他可以狗烹弓藏了，小账本就拿出来了。
金人要杀岳飞。宋高宗也要杀岳飞。敌我双方都想杀了岳飞。岳飞在劫难逃。
秦桧跟宋高宗是一气的。他恨岳飞阻扰和谈，令谏议大夫万俟禼[xiè]上书宋高宗弹劾岳飞，追究他没有及时增援淮西之罪。宋高宗顺势解除了岳飞的职务，只给他保留了一个节度使的虚职。
随后，秦桧又令岳飞的部将王俊诬告岳飞的副手张宪意图谋反，把岳飞圈了进去。岳飞和他的儿子岳云随即被下狱接受审讯。
御史中丞（相当于最高检察院检察长）何铸提审岳飞，让他承认伙同张宪谋反一案。岳飞激愤交加，裂开衣衫，露出后背“尽忠报国”四个大字。
在《说岳全传》里，岳母在岳飞背上刺下的是“精忠报国”四个字，跟“尽忠报国”只差一个字。“岳母刺字”估计是小说杜撰。老太太怎么会有那手艺？刺字是宋军特有的传统，作为和平民的区分。比如刘锜的“八字军”的士兵人人脸上刺着“赤心报国，誓杀金贼”八个字。宋高宗曾赐给岳飞一面锦旗，上绣“精忠岳飞”。《说岳全传》可能因此把“尽忠报国”和“精忠岳飞”合二为一改为“精忠报国”。
何铸见到“尽忠报国”四个大字无言以对，只得宣布退堂。
宋高宗等不及审判结果就已派特使启程前往金国求和。
金兀术同意讲和，但要求以淮河作为两国分界线。这和挞懒以黄河为分界线的议和条件差老鼻子了。但求和心切的宋高宗一口答应。和约只用一个来回就签订完毕。
金兀术没再提杀岳飞的事，倒是要求南宋不能无故换宰相，也就是不能撤掉秦桧。秦桧是主和派，金国信得过。宋高宗自然不敢违命，让秦桧一直在宰相的位子上坐到死。
和约即成，按理说杀不杀岳飞已经无所谓了。主审管何铸认为谋反案查无实据，岳飞虽有不当言辞但罪不及死。何铸把判决交上去，但很快被宋高宗驳回来。宋高宗坚持要杀掉岳飞。秦桧要求何铸改判。何铸不肯。秦桧无奈说了实话：“此上意也”！这是皇帝的意思。但何铸依然不肯从命，说：“强敌未灭，无故戮一大将，失士卒心，非社稷之长计”。秦桧于是更换主审管，让万俟禼重审岳飞。
万俟禼是秦桧的亲信，很快把岳飞的罪名落实了。重审不过走个过场而已。
岳飞有三条大罪。第一条是岳飞曾说过我跟宋太祖都是三十岁当上节度使的话，并且背后指责皇上的不是；第二条是金兵南侵时拥兵逗留不前；第三条是串通张宪谋反。谋反的证据是岳飞与岳云、张宪来往书信里有另外谋划、联络心腹之人等语。这些话被认定为岳飞指使部下发动兵变，迫使皇上把军权交还岳飞。
重审的结果报给宋高宗，改判岳飞死刑。宋高宗立即准奏，并在死刑名单里加上了岳云的名字。
不久岳飞父子被宋高宗秘密杀害在风波亭上。据说首级被送往金国作为南宋和谈的信物。