塞门刀车是在城门攻破时用于堵塞城的守城械。前刀壁上装有24把钢刀，使用时将车推至城门缺口处，既可杀伤敌人，又可挡住敌方的矢、石。这样对方难攀援，成动的壁垒。刀车是得一种极为坚固的两轮车，车体与城门几乎等宽，寻总在三四丈之间；车前有木架三四层，层固定尖刀若干口，车体有长辕；敌攻破城门，数十成兵士猛推刀车塞住城门。《墨子》篇记载了这种塞门刀车的用途。对于坚守城池的长恶战，城门难一不失，这塞门刀车便是为有用的救急兵。

抛石机发于周，叫“抛车”。唐宋以后，抛车的种日渐增多，抛车的制比过去加大，使用为普遍，成为“军中之”。757年，史围攻太，李弼就是用抛车击退史军的。那时，抛车可分为轻型、中型、型三种：轻型抛车，由两人施，石弹半斤，用于迎敌作战；中型抛车在单梢、双梢、旋风、虎蹲等，用40～100人拉炮索，可发射25斤的石弹，射达80步；型抛车有梢、梢炮，要150～250人拉炮索，发70～100斤的石弹，射可达50步。这种型炮十分笨，使用时须固定炮架，多用于攻守城池。

1126年，金兵攻汴京（今河开封）时，“一夜炮千余座”，迫使守城兵士退居城下，几乎无法抵挡这炮林石雨。而这虞允文大军配置的抛石机乃是型抛石机。

虎车乃是宋一种战车，独轮，车架为板，木制，把手以弓横梁连。板车上卧一虎，以三绳索固定车上，虎以皮革制成，外粘绒毛，逼。虎腹中空，内置弩，支弩箭自虎口伸出，虎尾为发射机关，拽动虎尾，支弩箭一齐发射。虎腹藏弩箭三十支，可连续发射。车前两端置一枪头，极为锋。

车为冲锋车，列于阵前，个士兵推一辆，数十辆一字行，如猛虎下山冲撞敌阵，千弩齐发，威力无比。

当初魏胜曾创制了几十辆抛射火球的炮车和几辆几十支大枪的如战车，以有床子弩的弩车。这些战车在车前有兽面木牌，旁侧有毡幕遮挡，车用两人推进，可蔽士兵十人。行军时，上载辎甲，驻营时，挂搭如城垒，敌不能近；列阵时，如车列在阵前，弩车作阵门，可射出如凿的大矢，一矢能射几人，炮车在阵中，抛射火球、石弹，可远两步。

作战时，三种车上的兵配合使用。当敌我双方对近时，从阵中发射弓弩箭炮，发扬火球同射远冷兵的远距离杀伤和摧毁作用；如敌近阵门，刀斧枪手可以同敌近战搏杀；待敌溃退时，士兵就拔营推车追击。魏胜创制的炮车、如车和弩车，到了朝廷的视，曾下令军仿使用。

几天后，虞允文抵达濮阳统领四十万大军准备与二十三万燕军决一死战，而且赵伯琮为了前方大军的粮草补给，听岳飞部下军师诸葛锦的议，大量用诸葛家传的“木牛马”。

木牛马为三国时蜀汉丞诸葛亮发的运输工，分为木牛与马。史载兴年至十二年（231年－234年）诸葛亮在伐时所使用，其载量为“一岁粮”，大约四斤以上，日行为“行数十里，群行三十里”，为蜀汉数十万大军运输粮食。

这种工比如今的还进，不用能源，也不会成能源危机。诸葛家家传的书册上记载，木牛之法云：“方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少：独行数十里，群行二十里。曲为牛头，双为牛脚，横为牛领，转为牛足，覆为牛背，方为牛腹，垂为牛舌，曲为牛肋，刻为牛齿，立为牛角，细为牛鞅，摄为牛秋轴。牛仰双辕，人行尺，牛行四步。牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”

马之法云：“肋长三尺寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺分，大小与前同。

后脚孔分墨去后轴孔三寸分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸分，后载克去后杠孔分墨四寸分。

前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸分。后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺寸，高一尺寸分，广一尺寸：枚米二斛三斗。

从上杠孔去肋下寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸分，广分：八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸分。制如，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸分，厚一寸四分，同杠耳。”

赵伯琮按照上述方法工部制了数万个“木牛马”，用来运送粮草，效率大大高，这场战役赵伯琮可谓是动用了全国的兵力，民力，财力，誓要剿灭燕贼！。