这就是液压伸缩杆的原理，而液压泵所作的事情，就是把液压油缸内的液压油加压挤入液压杆的油缸内。

而如果用一个直径较小的油缸和一个大直径的油缸连接的话，那么根据帕斯卡定律压强P=压力F/S受力面积，最后就可以得出大油缸受到的压力和小油缸受到的压力倍数，正好等于大油缸受力面积除以小油缸受力面积的倍数。

那么知道了这个原理和定律，就可以发现一个问题，拿一个横截面积1平方厘米针管，和横截面积100平方厘米的液压杆相连，这样一来，施加到针管上一公斤的力，被液体传导到液压驱动臂上就会被瞬间放大一百倍，变成一百公斤的推力。

按照这个理论，只需要一个小孩手拿针筒按压活塞，就可以操控挖掘机工作？！

当然，这个理论是没问题的，小孩也确实可以推的动挖掘机的液压杆，但是推出去多少就要按照体积来计算了。

也就是说，你想用一根针管把挖掘机的液压杆完全推出去，那么这根针管内液体的体积必须和挖掘机液压杆内的容积相等，换算一下，那么这根针管可能得有上千米长才能达到等量代换的要求。

而液压泵，或者说柱塞泵，就是解决这个问题用的。

柱塞泵一般会有四个以上的旋转油缸，通过一个活动的圆盘控制每根圆柱形活塞进入油缸的深浅，然后就可以通过控制这个斜盘，让柱塞泵旋转的时候，从一端抽油，再从另一端输出加压液油。

简单来说，它就是把无数个针管连接到一根液压驱动臂上，一针管的油可能推不出多长的液压杆，但是我可以不停的往里面打针管，一管油不够就打进去几千管，只要推进去足够的液压油，就能把挖掘机的液压杆给顶出来。

如果需要收缩的时候，就反向转动液压泵，这样就能把里面的油给重新吸回油缸了。

其实柱塞泵的原理，和汉部落现有的空气压缩机很像，一个是用空气泵给气缸加压，另一个是用液压泵给油缸加压，唯一的不同是，柱塞泵上面是至少四个压力缸，而空气泵上面只有一个缸。

人类发明的动力机械，除了电动机外，基本上万变不离其宗，都是根据活塞原理衍生出来的，而最早的活塞原理，可能就是木制风箱了。

将原理和模型尺寸画好后，罗冲就开始找木匠用木头制作一个液压柱塞泵的模型，用来给别人演示液压的原理，至于机器的实际尺寸，这个罗冲现在还拿不出来。

这个具体的标准，得根据机械的大小来计算，比如挖掘机用多大的铲斗，这一斗装满了土会有多重，然后根据重量计算液压杆所需要的推力和拉力，再算出液压杆的直径，最后得出需要多少的油，再根据倍数缩小柱塞泵的尺寸，最后得出柱塞泵的实际尺寸。

简单来说，这个玩意儿得反着算。

罗冲将柱塞泵的模型弄出来后，并没有直接送到动力研究所去，那边现在的工作还很忙，火车的生产基本上已经上了正轨，现在机车厂已经生产出来了四列火车头，那些工人基本上也熟悉制造过程了，不太需要研究员去指导了。

另外就是空气动力机械厂，目前主营各种风动工具还有空压机，这方面汉部落已经自成体系，除了一些小型的气动工具还在研究阶段外，其他的生产工作都有工人负责，也用不了多少的研究员。

然后还有一个兵工厂，目前主营汉部落的三种枪械制造。

蒸气机厂负责各型号的蒸汽机制造，工人也都是熟练工。

最后一个总机械厂，目前主要生产各种定制型的大型设备，包括大型碎石机，糖水压榨机，磨石粉机，这个是用来磨碎矿石和生产水泥用的。

一般情况下，这个总机械厂就是部落需要什么，他们就研制什么，没有固定的生产项目，生产出来的东西也是五花八门，因此这个总机械厂需要的研究员也是最多的，很多研究员都在这里面有自己负责的项目。

如果要研制新的大型机械，尤其是挖掘机，装载机，拖拉机这样的东西，肯定又需要不少的人力投入，所以罗冲得找个他们不太忙的时候。

不过挖掘机这个东西，它是综合性质的大型机械，可以把整个项目拆分成许多种小项目，比如负责整体结构的专门负责整体结构，负责操纵系统的专门负责操纵，搞发动机的就专门搞发动机，然后液压这一块又可以专门交给一个组负责。

这样一来，就可以立刻上马这个项目了，先让他们把整体架构设计出来，然后再把各个子项目分包下去，让各个组把自己的研究成果往上塞，最后完成整机的组装。

就像是现代研发飞机坦克一样，一个总师总览全局，把各个子项目分包下去，总师再往一块组装。

这样设计还有很多的好处，那就是各部位的零件都会非常合适，如果各干各的，最后拿一堆毫不相关的零件往一块攒，出来的成品就会非常难看。

于是乎，罗冲就又开始一边回忆这四种机械的样子，一边绘制图纸，让木匠开始帮他制造模型了。

分别是‘液压驱动’履带式挖掘机，‘液压驱动’四轮式装载机（推土机），‘液压驱动’振动式双辊压路机，‘液压驱动’四轮式大型拖拉机。

这四种机械均由蒸汽机作为动力，由液压柱塞泵作为传动，柱塞泵这种东西，它的转速可能不是很快，但是若论扭矩，基本无可匹敌，想想挖掘机的机械臂有多大力气就知道了，这都是柱塞泵的功劳。

所以用柱塞泵作为驱动装置，是非常合适的，反正这些工程机械也不指望能跑的多快，只要力气大就行，尤其它们行驶的地面，基本都是施工当中的泥泞或者黄土地面，汉部落也没什么铺装路给它们走。

就这样过了差不多一个月的时间，一直到了夏末秋初的时候，百姓们的第三季粮食都种上了，罗冲才把这四种车的木制模型制作出来，不过到了这个时候，罗冲就没有时间干这个了，因为神策卫的出征时间就在秋季，他们稍微准备一下，马上就要出征去北方了，罗冲目前还要先处理好神策卫的事情才有空继续搞研究。