晋定公便将护送鲁昭公回鲁国的事交给了晋国六卿去办，季平子再次贿赂了晋国六卿。

晋国六卿便向晋定公汇报说：“晋国想护送鲁侯稠回国，民众是不会支持的。”

晋定公闻言便只好作罢。

鲁昭公三十二年，十二月，鲁昭公身患重病。

己未日，鲁昭公在晋国乾侯邑去世。

鲁昭公去世后，季平子立鲁昭公之弟公子宋为君，是为鲁定公。

哀公即鲁哀公，为鲁定公之子。

鲁哀公时期，三桓势力日益庞大，已经严重威胁到了鲁国公室。

鲁哀公二十七年，鲁哀公想请越国帮助他讨伐三桓，结果被三桓知晓。

八月，鲁哀公至有山氏，三桓便率军至有山氏攻打鲁哀公。

鲁哀公不敌三桓，先是逃到卫国，然后又逃到邹国，最后又逃到了越国。

三桓假意迎接鲁哀公归国，当鲁哀公至有山氏之时，为三桓所杀害。

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