太仆寺车府官厅内，车府令和郑骀互礼过后，郑骀便对车府令吩咐道：“取笔牍。”

车府令称诺后便去为郑骀取来了笔墨木牍，郑骀提笔便在木牍上画了一个汉朝时期的天子乘舆。

乘舆画完后，郑骀又画了金根、安车和立车。

郑骀所画乘舆、金根、安车、立车皆为玉辂，以玉为饰，钖樊缨十有再就，

建太常，九仞曳地，象天明也，轮皆朱班重牙，

贰毂两辖，金薄缪龙，为舆倚较，文虎伏轼，龙首衔轭，左右吉阳筩，

鸾雀立衡，肤文画輈，羽盖华蚤，建大旂，九旒，画日月升龙，驾四马，

象镳镂锡，金鍐方釳，插翟尾，朱兼樊缨，赤罽易茸，金就九，

左纛以氂牛尾为之，在左騑马轭上，大如斗。

周夷王以下，周室衰弱，诸侯大辂，郑骀所绘乘舆虽僭越，但也无大碍。

接着郑骀又画了耕车、戎车和猎车，其饰皆如前。