至鲁悼公时期，鲁如小侯，卑于三桓之家。

鲁侯嘉即位后虽然得到了一些卿大夫的支持，但公室势力仍然不及三桓。

宋国为公爵，国君为子姓，宋氏，现任宋公名德，于公元前453年即位。

宋国如今有戴氏和皇氏两大豪族，两大豪族皆为宋戴公之后。

戴氏和皇氏近年来一直在明争暗斗，皆想吞并对方独霸宋国。

卫国为侯爵，国君为姬姓，卫氏，现任卫侯名亹，于公元前425年即位。

薛国为侯爵，国君为任姓，薛氏。

滕国为侯爵，国君姬姓，滕氏。

邳国为伯爵，国君为任姓，邳氏。

邾国为子爵，国君为曹姓，邾氏。

小邾国首任君主为邾武公夷父颜次子肥，小邾国初时未有国名，邾肥子孙仍自称为邾人，但时人及后世史家认为此邾已非旧邾，故加小以为别，称小邾。

小邾国为子爵，国君为曹姓，郳氏。

郯国为子爵，国君郯子鸪，嬴姓，郯氏。