那秦叔宝绕敌阵向南驰骋，敌军一见唐军数百骑如此大胆，纷纷争相前来堵截。秦叔宝遵从李世民的指令，不敢与敌军鏖斗，只管夺路向东逃去。

这一切早已落入高丘上观望的李世民眼中，而且他瞧见夏兵多数向河边饮水，或散坐阵前，阵型不整，军纪涣散，当即指挥众将，道：“贼军气势已懈，速速攻击，不得迟疑！”

他的败敌之策专用此套路，一定要等敌军懈怠、气势衰竭才发起攻击，否则绝不贸然出击。

铁纲靖跟随李世民几年，对他的用兵之道多有总结。

李玄霸、李世勣、程咬金等将闻令，立即领兵出征，一马当先。一向身先士卒的李世民也不愿落后，挺身前往，其余将士，依次随行，渡过汜水，直捣夏军阵营。

那窦建德因日已过午，士兵未曾吃饭，刚召集将士商议完行动计划，突闻唐军杀到，来不及列队整理阵型，急忙令骑兵出战，自率步兵窘迫退后。

见唐大军杀到，前面诱敌的秦叔宝不再绕阵，回头杀敌，另一边尉迟恭也领兵与其汇合，两大猛将率众拦杀敌军，一阵冲击，把追来的敌军杀得七零八落，皆散逃而去。

而在正面战场，程咬金率先杀到，引兵攻击窦建德主力军，由于兵少，战不利，只得稍稍退却。

好在紧随其后，李世民率玄甲军杀到，再加上李玄霸、来福、丘行恭等猛将冲杀在前，突入敌阵，杀得敌人哭爹喊娘，所向披靡。

铁纲靖也跟随突入阵中，射射箭，杀杀敌，在这血腥的战场上穿行，竟能做到滴血不沾身，行动甚是写意。

还有一起出征的淮阳王李道玄，是李世民从弟，也英勇奋战，挺身陷入敌阵，直杀到敌阵后面，又突阵杀回来，来回把敌军阵营杀穿几回，甚是骁勇。好在盔甲坚硬，身上所中飞矢如刺猬一般，竟然只是受了一些皮外伤。而他勇气不衰，仍在射箭杀人，每射一箭必有人应弦而倒。

铁纲靖之前对李道玄没怎么在意，他以为李家的人，除了李世民、李孝恭，其他都是孬种，没什么能力，摆谱第一流。而且李道玄年纪尚轻，虚岁才十八，在他眼里就是一个小孩。没想到这样的一个小孩，竟然如此骁勇善战，还跟李世民一样，喜欢冒险突阵，使他对李道玄刮目相看，钦佩不已。

李道玄的战马身负重伤，不能再用，李世民命人给了他一匹战马，但不准许他再突入敌阵，以免有失。

只见两军大战，尘烟滚滚。李世民率铁纲靖、程咬金、丘行恭等猛将卷旗突入敌阵，直杀到敌军背后，然后大张唐军旗号，随风飘扬在空中。

夏军将士回头一看，只道是唐军已从后方包抄，形成夹击之势，相顾错愕之后，顿时大溃而逃。

却说铁纲靖遵循“擒贼先擒王”的道理，眼里一直在搜寻窦建德的踪影。李玄霸与他汇合后，一听是在找窦建德，立刻兴奋起来，道：“他奶奶的，这老小子胆子不小，敢跟王世充那个王八蛋连和，正要跟他算算账。”

两人带着数十骑一路追了三十多里地，已离板渚不远，到了一处山丘，四周都是树，而窦建德早没影了。

忽听得一声锣响，树林中人影重重，把铁纲靖吓了一跳，没想追击窦建德，脱离了大军，反被敌军给包围了。