此次去美洲的航海路线是，从金陵出发，沿着海岸线到澳门休整，澳门在明朝时期是一个以养蚝为主业的小渔村，“澳”在广东是特指比较小型码头，由于这里是珠江八个入海口之一，所以被称为“澳门”。

然后再从澳门马尼拉北马里亚纳群岛硫磺列岛南鸟岛威克岛中途岛夏威夷群岛雷维亚希和多纳群岛瓜达卢佩岛北美洲海岸。

航行问题，走倭寇黑潮水道，航行上顺风顺水，虽然接近西风带，但北半球西风带由于不是环球洋流，风浪较小，尤其是夏季67月风平浪静，在七月末飓风季节前通行较为安全。

太平洋航线还可以夏威夷群岛做补给，从帆船时代的航海角度来说，走北太平洋夏季航线，利用的是西风带，和沿岸暖流以及季风。

西风带又称为风暴圈，风浪大，但是南半球西风带因为是形成了环球洋流，风暴极大，被称为海上坟场，是寒流。北半球因为大洲阻挡，形不成环球的洋流，风浪较小，并且是暖流。尤其是夏季。顺风顺水，风暴较少。

走太平洋航线，夏季走西风带，虽不如信风带，但是北太平洋夏季风浪小，而且可以借助夏威夷，到了沿岸，可以借助暖流和信风向南到墨西哥。

百余艘大乐朝帆船，动力以扬帆为主，兼以划桨助推，船上还设计有帆脚索，可以牵动帆ing风的那一面，使船在横风的情况下仍能顺风航行，专门设有固定船桨的装置。

浩浩荡荡的沿着太平洋航线，依靠航海罗盘指南针和斐罗特做向导，便朝着航海路线出发了。

其中乐文所乘的皇船是大乐帆船中最大的一艘舰艇，皇船高大如楼，底尖上阔，长五十一丈三尺，宽二十一丈，载重量八百九十吨，这艘舰艇如果说在大乐算是第二大的舰艇，那么全世界就不敢说他们最大的舰艇为第一大的舰艇。

总体设计上采用纵帆型布局、硬帆式结构，帆篷面上带着撑条相当于筋的加固作用，船形结构：底尖上ingiǎn小说，..os;阔、首昂艉高加横舱壁船形影响船速和船体的平稳，采用的是底尖上阔，首昂艉高的船形，这种船形在恶劣海面控制平稳的性能较高，而且还在船的底舱压载了土石，稳定性可以说在当时首屈一指，为了进一步提高稳定性。

这种面向船舷方向的木板可以进一步减小船体向两侧晃动的幅度，船体结构还有一个当时独一无二的设计就是设有多道横舱壁。用木板将船内隔成不同船舱，并且彼此密封。这样不仅加强了船的结构，而且具有分舱水密抗沉作用。

皇船先为了防止漏水产生的安全问题，皇船在设计的时候就用隔舱板把底部的船舱分成了一个个舱区，类似的船舱至少多达十多个。

另外为了提升船只的抗撞能力，皇船的船队还在隔舱板与船壳板用扁铁和钩钉相连，船壳板局部则由三层薄板叠合而成非常坚固。由于船舱与船舱之间用隔舱板严密分开，因此在远洋航行中，即使有一两个舱区破损进水，水也不会流到其它舱区。因此从船的整体来看，仍然保持有相当的浮力，不致沉没。

远处航行，遇到海盗是难免的，可是如果海盗看到这么百余艘战船组成的船队，恐怕早就吓的屁滚尿流，一溜烟就跑了，全部船队为了承受纵向总弯曲力距，采用层层厚板，叠积层累，加厚船板，大大加强了船体的结构强度和抗撞性能。

船有四层，船上9桅可挂12张帆，锚重有几千斤，要动用二百人多才能启航，一艘船可容纳上千人。