公元前529年——前518年楚灵王自杀，楚平王即位。晋昭公平丘会盟诸侯，独霸中原。伍子胥过昭关，一夜愁白头。

公元前529年，楚灵王率兵去讨伐徐国。他打徐国的目的是冲着吴国。

徐国也够倒霉的。在楚庄王时代，徐国夹在楚国和齐国之间。楚齐争霸，徐国两头受气。后来徐国被楚国灭了。徐国残余南迁到淮泗地区重新建国。但是没想到楚国和吴国又干起来了。徐国又被夹在中间。

这时他的三个弟弟趁他领兵在外，带兵袭占了京城。

楚共王有五个儿子。楚康王是老大。楚灵王是老二。下面还有三个弟弟公子比、公子黑肱、公子弃疾。楚灵王弑君夺位时，公子比、公子黑肱知道二哥是一个狠毒的人，一定会杀了他们以绝后患，所以逃往晋国和郑国避难。当时公子弃疾年纪尚幼，躲过一劫。

一些谋求复国的陈国人、蔡国人合谋推翻的臣下也非常无情楚灵王。他们以公子弃疾的名义把公子比、公子黑肱召到蔡国，说服公子弃疾入伙发动政变。三兄弟领着陈蔡军队杀入京城，杀掉了楚灵王的儿子和亲信。

公子比自立为王，任命公子黑肱为令尹、公子弃疾为司马。

公子比发布楚王一号令，命令前线将士赶紧回国，否则将被没收土地和房产。

新君登基的消息和公子比的命令传到前线，将士们一哄而散把楚灵王孤零零一个人撂倒那。楚灵王绝望之中找根绳子上吊了。

楚灵王死了，他的兄弟还不知道消息，仍在惴惴不安地等待楚灵王的反扑。一天，公子弃疾突然冲入王宫高呼：楚灵王打回来了！三哥四哥信以为真，吓得魂飞魄散，担心不得好死拔剑自刎。

公子弃疾一嗓子吓死俩哥，自己取而代之，是为楚平王。

楚平王上台后宣布休战养民五年，恢复楚国的国力。楚国这些年国力消耗太大。尤其是楚灵王对外穷兵黩武，对内穷奢极欲，大大消耗了楚国国力。随之而来的城头变幻大王旗也使楚国社会动荡、朝政紊乱。楚国亟需稳定秩序和发展经济。

楚平王也不想再继续争什么霸主。历代楚王都以扩张为己任，到了楚平王这一代改弦更张。这也是没办法的事，实在有些打不动了。

他答应陈蔡两国复国的请求。他哥哥楚灵王灭亡陈蔡后赐给他作为封地。他借陈蔡之兵发动兵变攻入郢都，最终拿下楚王之位。事先他曾对陈蔡百姓做过承诺，如果这事能成我就让你们复国。等他当上了楚王果然言而有信。

让陈蔡复国等于自己关上了北上中原的大门。这对中原诸侯来说是一个好消息。

晋国在楚国灭陈蔡期间无所作为，被诸侯轻视。有的诸侯不再向晋国朝贡，自行其是，以大欺小。晋昭公对诸侯目无领导的现状不满，认为有必要重申一下组织纪律。他率领率领四千辆战车进驻平丘（河南封丘县），要求全体诸侯来平丘开会。

晋国现有兵力4900辆战车，为了会盟诸侯带来了4000辆，几乎是倾军而出。按75人配置算，4000辆战车是30万人。这可能是有史以来最大规模的一次军队集结。

晋国因为建虒祁宫受到诸侯褒贬。诸侯“贱其奢也”。晋国不能以德服人，只好依靠武力威慑诸侯。

诸侯不敢不来，但很不情愿。在盟誓时，齐国以种种借口拒绝参加。

晋昭公下令检阅部队，向诸侯显示兵威。

齐国仍不肯屈服。

晋昭公下令第二次检阅部队，要求战车上插上旌[jīng]。先秦时期的军旗分九种，其中一种叫旌旗。旌旗用羽毛或兽毛制成，有的像花翎，有的像飘带。打出旌旗是表示将要开战。

诸侯见状紧张起来。齐国面对4000辆战车的强大军队也害怕了，不敢再矫情。

邾国[zhū]（山东邹城）、莒国趁机投诉鲁国凌强欺弱，企图灭亡他们的国家。晋昭公下令逮捕鲁国的上卿季平子，准备讨伐鲁国。