当初，在双方还没有翻脸的时候，齐豹曾经把一个叫“宗鲁”的人，推荐给公孟絷做骖乘（古时候，陪乘的人。过去乘车，尊者在左，御者在中，又有一人在右，称为：车右或骖乘。在战场上就是保镖和副将，由武士充任，在平常就是陪着押车，平衡车辆，并负责警卫的人）。

这个齐豹还是很仗义的一个人，在准备叛乱的时候，就告诉了宗鲁，怕伤害他的性命：

“公孟絷这个人不怎么样，这也是你很清楚的，当时我也不知道他是这样的人，才把你推荐给了他，谁知道他竟然这样对待我，我准备杀了他，你不要和他同乘一个车辆了，否则伤及无辜。”

宗鲁一听，回答到：

“我是由于你的推荐而侍奉了公孟絷，也是你为我宣扬了贤能的名声，所以公孟絷就非常的亲近我，这就是名声已经造出去了，用现在的话说就是“造名声”。

虽然说公孟絷这个人不太好，这个我也知道，我现在因为‘名声’所累，这对我自己也是有好处的，所以不能离开公孟絷，这就是我的过错。

现在，如果听到公孟絷有祸难，我就逃离，这就是害你啊，也是让你失去了信用。你就放心的做你的事吧，我准备为此而死，以完成对你的侍奉，最终死在公孟絷身边，这是可以做的最好局面了”。

鲁昭公二十年，六月二十九日，天气很热，卫灵公在平寿避暑。

留守卫国国都内的公孟絷，准备到卫都盖获之门外祭祀，这就给了造反者机会，国君不在朝中，公孟絷又要到郊外祭祀，这正是下手的好机会，所谓的“天赐良机”。

齐豹的族人们经过作战计划的安排，就在城郭门外，借口参加祭祀活动而设置了帷帐，里面埋伏了甲士，并派家臣祝蛙把长戈藏在车上的柴薪垛子里面，到时候挡着城门，一则可以阻挡公孟絷的出城路线，二来，埋伏的甲士们可以很方便的抽取兵刃，用以刺杀公孟絷。

同时，又派了一辆车，假装跟着公孟絷的车出城参加祭祀，截在后面，以作为行动是断后的埋伏。

这就是前后夹击，必胜的局面。

另外，又派了华齐驾驶着公孟絷的车辆，作为暗杀的内应，不过，只有宗鲁是公孟絷的车右骖乘，还没有争取过来，这一切安排的滴水不漏，稳稳当当，就等大功告成了。

公孟絷还蒙在鼓里，并不知道这一切的危险。

祭祀活动如期进行，公孟絷衣冠博带，非常高兴的乘坐了自己的马车，在清晨的晨风中出发了，不过他也不知道为何自己的眼皮子有些跳，当他的车辆来到了城门后，就见到了城大门被柴车挡住了，他还没反应过来是怎么回事儿，自己的马车就被华齐驾驶从旁边的曲门驶去，似乎是准备从旁边的便门驶出城，当车辆走到曲门中时，齐豹的族人开始用藏在柴车中的长戈袭击公孟絷，事情太突然了，宗鲁马上用背护住公孟絷，被直接打断了胳膊，同时也击中了公孟絷的肩膀。

公孟絷惨叫着掉下车来，他腿不好，根本跑不了，离开车子，就等于失去了腿，所以，不一会儿，叛军就将他们全都杀死了。

宗鲁算是尽到了一个骖乘的责任，名声也留下了，真是因为造名声而身亡了，很可惜。