吉田松阴等不及，于28日凌晨2点摇渔船摸黑出海，中途橹柱损坏。他们便用裤子将橹系在左右弦上，摇船前进。后来裤断了，再使用带子，吃尽苦头最后总算到了“密西西比号”军舰旁。

但米国人不准吉田松阴两人上船，命令他们去找旗舰“鲍巴坦号”。他们并不气馁，继续和风浪搏斗，好不容易来到“鲍巴坦号”军舰的绳梯下。

米国水手不愿日本浪人上船，用木棒击打吉田松阴的小船。吉田松阴不愿放弃，和金子重辅跳上绳梯，奋力爬上了“鲍巴坦号”军舰，见到了米国佩里将军。

佩里将军敬佩吉田松阴不屈不挠的精神，但也不想收留吉田松阴。他好不容易才与德川幕府签约了条约，不想因为吉田松阴而破坏日美两国关系。

佩里将军不得不将吉田松阴礼送下船。下船后，吉田松阴和学生毅然前往下田衙门投案自首，被德川幕府判处死刑。幕府首席老中阿部正弘认为吉田松阴人才难得，改判他幽闭。

从此之后，吉田松阴可以一边读书，一边教育，成为一名坚定的倒幕派。吉田松阴一向鼓吹“性善论”、“忠诚论”、“一君万民论”等理论，为日本右翼军国主义思想提供了理论源泉。

1859年，德川幕府大老井伊直弼、老中间部诠胜发动“安政大狱”，诛杀了吉田松阴等八名志士。吉田松阴受迫害而死，反而进一步提高了他的名望。

却说1855年，吉田松阴出狱，听说华夏太平天国运动取得重大突破。太平军旗下有一支名叫复兴会的新党，与普通太平军大不相同，也不同于普通清军、洋人军队。

复兴会有着崇高的理想、明确的纲领，已经完全占领江西。他们在江西实行新式教育，兴办新式工商业，组织新式政府，如初升的红日，蓄势待发，势不可挡。

尽管德川幕府屡有禁令，复兴会出版发行的书籍、《振兴报》、《复兴会法律汇编》等书刊还是流传到了霓虹国。

吉田松阴如获至宝，如饥似渴地搜集、阅读每一份复兴会的资料。他不顾幕府禁令，再次做出一个大胆的决定：

偷渡前往华夏，实地学习复兴会的富国强兵之法，探索日本自强之路。

吉田松阴受到萨摩藩藩主岛津齐彬的秘密支持。岛津齐彬热爱西洋科学，在藩内执行富国强兵政策，开创了海军，创办了民用企业。

萨摩藩也与长州藩一起，成为倒幕运动的中坚力量。明治维新后，萨摩藩武士长期霸占日本海军要害部门。

吉田松阴伪装成日本浪人，乘坐日本海盗船，秘密来到华夏。随他同行的，还有他的学生金子重辅。

两人先来到上海，亲眼见到洋人在租界内耀武扬威，而清朝官府却依然颟顸无能，对洋人卑躬屈膝，对百姓横征暴敛。

这进一步加重了吉田松阴的危机感：若不奋发图强，日本也步满清后尘，成为列强的蹂躏对象。

由于战乱，两人直到1857年才来到天京。

吴捷看到吉田松阴来访，心里悲喜交加，只得传令接见。